机器人系统中的高等力学

机器人经历了近百年的发展历程，大致形成了示教再现型机器人、有感觉能力机器人、智能机器人三代机器人的历史。类人形智能机器人的研究一直吸引着众多学者和机器人爱好者的注意力。近些年来，机械学、电子学、计算机科学、自动控制工程、人工智能、仿生学等与机器人学科相关领域的不断发展，为机器人系统向着更高性能精度、更贴近日常应用目标的发展方向提供了坚实的技术基础。从本质上讲机器人是人类制造的用于替代人类从事某种作业的机电一体化系统。