一种用于海洋目标探测的模块化多通道成像系统

高性能多通道系统可以部署在成本合理的小型无人机上，用于海洋哺乳动物调查、搜索与营救、边界巡逻以及沿海侦察行动。装在无人驾驶飞机系统上的电光／红外传感器组件已被用于鲸探测、一般态势感知以及高反差目标探测与跟踪。虽然最近的研究工作已经引入了自动目标探测算法，但是由于受视频数据质量的限制，这种传感器的性能依然没法提高。