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基于EPEC控制器的推土机控制系统及其牵引实验研究 被引量:1

Research on Control System of Bulldozer and Traction Experiment Based on EPEC Controller
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摘要 将EPEC控制器引入到全液压推土机控制系统中,组成了以EPEC控制器为核心的控制系统,并搭建73.55 kW(100马力)推土机行驶驱动系统实验平台,对其牵引性能进行实验。实验结果表明:该控制系统能有效利用发动机功率,控制效果优良,性能稳定,为全液压推土机智能化研究提供了参考。 The controller EPEC was introduced into the control system of hydraulic bulldozer, and the control system in which EPEC controller was the core was formed. A test platform for 73.55 kW ( 100 horsepower) bulldozer driving drive system was built. The experiments for its traction performance were made. The results show that the control system can effectively use the engine power, it has good control effect and stable performance. It provides foundation for the intelligent research of the whole hydraulic bulldozer.
出处 《机床与液压》 北大核心 2012年第15期30-33,共4页 Machine Tool & Hydraulics
基金 山推工程机械股份有限公司博士后流动站项目
关键词 推土机 控制系统 EPEC控制器 牵引实验 Bulldozer Control system EPEC controller Traction experiments
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