无人机飞行控制计算机接口测试方法研究被引量：1

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摘要简要描述了无人机飞行控制计算机(简称飞控机)的使用,资源分配以及μC/OS-II实时操作系统的移植和使用,分析了μC/OS-II内核的裁剪以及改善情况,重点介绍了测试软件的开发,通过测试软件可方便的对无人机飞行控制计算机进行资源测试。该方法采用一种新的测试策略,提高了测试的效率并增加了测试的全面性以及完整性。经系统验证,此方法可靠,已成功用于工程实践中。

作者卓怀忠黄一敏

机构地区南京航空航天大学自动化学院

出处《伺服控制》 2012年第5期61-63,共3页 Servo Control

关键词飞行控制计算机 ΜC/OS-II 接口测试

分类号 TP334.7 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]

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伺服控制

2012年第5期

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