到底是劳动关系还是承揽关系

刘某于2006年到某汽车饰件公司从事磨刀工种，双方一直签订劳动合同。2011年2月，公司主动要求和刘某签订承揽合同，承揽合同约定公司将磨刀工序承包给刘某，刘某可以自由安排时间，不需遵守公司的各项规章制度，但必须在规定时间内完成公司的任务。