组合导航研究现状及发展趋势展望

GPS定位系统在城市使用时由于GPS信号阻塞和衰减而引起较大的定位误差，无法实现车辆连续、高精度的导航定位。所以必须采用辅助手段来弥补单独GPS定位的不足，采用GPS／DR组合定位可获得较高的定位精度和可靠性。本文探讨了GPS／DR组合导航研究现状及发展趋势。