机械传动履带底盘转向功能的改进方案

我公司生产的一种机械传动履带底盘，与采用泵、马达加轮边减速器驱动的履带底盘有所区别。这种机械传动履带底盘工作原理如附图所示，发动机通过弹性连接盘将动力传递到泵、马达液压系统后，再经变速器先后输出到两侧的离合器、制动器和轮边减速器，最终由驱动轮驱动履带完成机器的前进和后退动作。而机器的转向则通过单侧离合器与制动器的配合来实现。