摘要
本文讨论了空气压橡胶人工肌驱动器的基本特征和控制方法 ,对发展新型驱动器和机器人技术有积极意义。
This paper focuses on discussing basic characters and control methods of pneumatic rubber artificial muscles actuator, it is very signification in development of new actuator and robot technique.
出处
《传动技术》
2000年第2期17-21,共5页
Drive System Technique
关键词
空气压橡胶人工机
驱动器
柔软性
机器人
Pneumatic rubber artificial muscles Actuator Pliability Non linear Study control
