RRP单开链的装配构形及运动分析研究

The configuration and kinematics analysis of RRP simple opened-chain

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摘要深入分析了RRP单开链的四种装配构形 ,给出了其统一完整的运动分析方法 ,为机构选优及运动分析提供了依据。 The four configurations of RRP simple opened-chain have been analyzed.The accomplished method of kinematics analysis has been gived.It provides the fundament for optimization and accurate analysis of mechanisms.

作者王云

机构地区南昌航空工业学院

出处《机械设计与制造》北大核心 2000年第3期27-28,共2页 Machinery Design & Manufacture

关键词 RRP单开链装配构形运动分析序单开链法 RRP simple opened-chain,Configuration Kinematics Analysis

分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论] TH113.22 [机械工程—机械设计及理论]

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