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模糊学习算法机器人相互协作模型研究 被引量:2

Fuzzy learning algorithm robot interaction model
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摘要 本文探讨多机器人相互协作的问题,分析了传统的Q学习算法,该算法效率低、收敛性差,因此提出了模糊的Q学习算法,建立了模糊规则库并设计了算法的学习过程。然后用机器人足球仿真平台进行实验,仿真实验结果表明,模糊Q学习算法学习具有速度快、算法简单、效率高等优点。
作者 吴永琢
出处 《制造业自动化》 北大核心 2012年第18期74-75,107,共3页 Manufacturing Automation
  • 相关文献

参考文献4

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二级参考文献1

共引文献16

同被引文献18

引证文献2

二级引证文献6

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