摘要
研究了连续时间线性时不变系统的能控性判据,给出格拉姆判据更精确的表达及证明.并给出秩判据及PBH判据的另外证明.
This paper studies controllability criterion of a continuous-time linear time-invariant system. A more accurate expression of the Graham criteriori and proof are given, and the rank criterion and the PBH criterion are reproofed.
出处
《南阳师范学院学报》
CAS
2012年第9期14-16,共3页
Journal of Nanyang Normal University
基金
河南省自然科学基金项目(102300410275)
关键词
系统
能控性
格拉姆判据
秩判据
PBH判据
system
controllability
Graham criterion
rank criterion
PBH criterion