CANopen的D—T—C—M

CANopen的初学者一方面正在被市场上各种应用于CANopen设备开发的软件困扰着，另一方面他们也很快意识到，若依赖于供应商的工具，将付出沉重的代价——需要额外购买其他工具产品用于满足CANopen其他不同开发、测试、配置和维护的要求。