机器人腕部结构的分析

【摘要】本文主要阐述了工业机器人腕部结构对生产过程的影响以及在不同情况下的应用．通过对机器人手腕的种类，及自由疫的分析表明机器人腕部结构对机器人在作业空间的位置确定的重要性，同时也为进一步分析腕部结构的运动提供了基础。