基于任务的高级辅助驾驶系统的环境表示和体系结构

高级辅助驾驶系统研究多专注于单一的、独立的、高度特化的任务。尽管现有系统展现出良好的性能，但缺少对环境空间关系的表示能力。空间关系在更高抽象层次上进行场景分析，以进行复杂场景和情况的处理。本文提出一种基于任务的空间表示的生成方法，可以在特定任务下从环境中获取相关信息。