摘要
<正> 回国后的十多年中,褚健一直从事自动控制理论前沿学科的研究,首次提出了时滞系统状态空间建模方法、多滞后鲁棒最优控制策略和时变时滞系统的H~∞优化控制方法,在国内外率先利用这些理论解决实际工业问题;在非线性控制方面,首次提出了分步变换与分步设计方法以及非线性观测器设计方法;提出了一种关于控制系统分析的鲁棒度指标及鲁棒观测器设计方法;针对输入或干扰幅值有界控制系统,在国内外首次提出了1_1/H_2混合优化控制方法,并利用凸二次规划方法求出精确解,这一系列研究成果均达到国际先进水平。
出处
《中国基础科学》
2000年第4期55-56,共2页
China Basic Science