比例缩小模型车在操纵稳定性实验中的应用

提出采用比例缩小模型车来替代其样车进行转向实验的方法。建立四轮转向(4WS)的样车及其比例缩小模型车二自由度(2DOF)线性模型,推导出二者转向操纵稳定性实验结果相同的条件,设计某样车的五分之一比例缩小模型车实验系统,并对比实验,结果表明在横摆角速度±5%误差范围内方法有效可行。方法的使用可节约成本和缩短开发周期。