基于飞思卡尔微控制器的智能循迹小车的设计

智能小车是移动机器人的一种,其应用前景广泛。以飞思卡尔16位双核微控制器MC9S12XDP512为主控制器,设计了一个可以自循迹行驶的智能小车,小车行驶过程中,通过系统安装的红外传感器阵列识别路面黑色轨迹,并以固定的采样率将传感数据输入微控制器进行实时处理,通过电机的运转对小车行进实现精确控制。在不同的轨道上进行了循迹测试,结果良好。