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基于飞思卡尔微控制器的智能循迹小车的设计
被引量:
7
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摘要
智能小车是移动机器人的一种,其应用前景广泛。以飞思卡尔16位双核微控制器MC9S12XDP512为主控制器,设计了一个可以自循迹行驶的智能小车,小车行驶过程中,通过系统安装的红外传感器阵列识别路面黑色轨迹,并以固定的采样率将传感数据输入微控制器进行实时处理,通过电机的运转对小车行进实现精确控制。在不同的轨道上进行了循迹测试,结果良好。
作者
寸晓非
机构地区
荆楚理工学院期刊社
出处
《荆楚理工学院学报》
2012年第4期18-22,共5页
Journal of Jingchu University of Technology
关键词
智能小车
循迹
S12X微控制器
红外传感器阵列
PID控制
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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