期刊文献+

并联机构运动控制综合创新实验开发与实践 被引量:1

下载PDF
导出
摘要 介绍了一种由两自由度冗余并联机构改进而成的可实现雕铣加工的并联机构实验装置,并开发了基于该实验装置的综合创新实验。根据所改进的实验装置能够实现的雕铣加工功能和能够加工的工作范围,学生可以按照自己的创意进行设计、规划、编程、加工等综合创新性实验。实验效果表明,所改进的实验装置和所开发的实验内容体现了综合性、创新性和实用性的特点,具有一定的示范意义。
出处 《高校实验室工作研究》 2012年第3期20-22,共3页
基金 西安交通大学教改项目(编号:西交教[2012]25号)
  • 相关文献

参考文献5

二级参考文献29

  • 1冯志友,李永刚,张策,杨廷力.并联机器人机构运动与动力分析研究现状及展望[J].中国机械工程,2006,17(9):979-984. 被引量:55
  • 2尹小琴,杨启志,马履中,谢俊,鲍培德.3-RRC并联机构的变拓扑结构及其特性分析[J].中国机械工程,2006,17(24):2531-2535. 被引量:4
  • 3Stewart D. A platform with six degrees of freedom[J]. Proc. Inst. Mech. Eng, 1965, 180(15): 371-378.
  • 4Hunt K H. Kinematic Geometry of Mechanisms[M]. Oxford: Claredon Press, 1978.
  • 5Dasgupta B, Mruthyunjaya T S. The Stewart platform manipulator: a review[J]. Mech. Mach. Theory, 2000, 35 (1): 15-40.
  • 6Rasim S, Alizade I. Forward and reverse displacement analysis of a 6-DOF in-parallel manipulators[J]. International Journal of Tools & Manufacture, 1997,39(2):321-342.
  • 7Fichter E F. A Stewart platform-based manipulator: general theory and practical construction[J]. The International Journal of Robotics Research, 1986,5(2):157-181.
  • 8Hunt K H. Structural kinematics of in-parallel actuated robot-arms[J]. ASME J Mechanisms, Transmissions and Automation in Design, 1983,105(11):705-712.
  • 9Cai G Q, Hu M, Guo C, et al. Development and study of a new kind of tripod[J]. Annals of CIRP, 1999,48(1):333-336.
  • 10Cai G Q, Wang Q M, Hu M, et al. A study on the kinematics and dynamics of a 3-DOF parallel machine tool[J]. Journal of Materials Processing Technology, 2001,111(1-3):269-272.

共引文献26

同被引文献13

引证文献1

二级引证文献17

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部