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擂台机器人的系统设计要点及分析 被引量:3

The Design of Arena Robot Based on SCM
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摘要 擂台机器人系统是集机械学、电子学、计算机技术、人工智能为一体的智能控制系统,论文从擂台机器人的比赛规则出发,以单片机作为微控制器,介绍了擂台机器人的控制系统设计和机械系统设计中的关键点,并给出方案分析。 Arena robot system is an intelligent control system, which integrates machinery, electronics, computer technology and artificial in teUigence, this article introduces the key point of control system and mechanical system design, and gives the program analysis, from the arena robot contest rules, with MCU as micro controller.
作者 张慧玲
出处 《机电产品开发与创新》 2012年第5期25-27,共3页 Development & Innovation of Machinery & Electrical Products
关键词 机器人 擂台 传感器 机械 robot arena sensor mechanics
  • 相关文献

参考文献2

  • 1姚宪华梁建红.创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛[M].北京:北京航空航天大学出版社.2010.
  • 2船仓一郎,土屋尧,掘桂太郎.机器人控制电子学[M].北京:科学出版社,2004.

共引文献3

同被引文献14

引证文献3

二级引证文献4

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