一种改进的基于直方图反向投影的目标跟踪方法

用直方图反向投影法跟踪目标,其可靠性的一个必要条件是:目标的色度带宽较窄而背景区域的带宽较宽,这降低了其实际应用价值。因此本文中做出了以下改进:首先,对图像做预处理,增强颜色对比度,并且用局部背景代替全部背景做目标跟踪;其次,用三维联合直方图和核密度联合直方图作为目标特征,对颜色特征加以空间位置权重,以突出目标颜色而抑制背景颜色;再次,跟踪过程中对概率密度图加以合理更新,以适应环境光线、旋转、缩放时的鲁棒性。