谈短结构柔性减速器

柔性减速器突破了传统的传动模式,它靠凸轮滚滑,巧妙地引发柔轮波动变形;挠性构件契合刚性构件,完成运动参数转换,实现减速。该机结构紧凑,速比大,适合于航天、航空、机械人等工业用场。