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基于碰撞圆锥的无人机SLAM避障技术研究 被引量:3

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摘要 为解决无人机在同时定位与地图创建时的障碍规避问题,采用基于碰撞圆锥的避障策略,通过建立一个碰撞圆锥,判断无人机避障的时机,以无人机的两维运动模型为例,对该算法进行仿真验证。结果表明,该算法不仅完成了无人机SLAM的功能,估计出无人机和障碍物中心的位置,而且达到了较好的避障效果。
出处 《飞航导弹》 北大核心 2012年第8期62-64,共3页 AERODYNAMIC MISSILE JOURNAL
基金 总装备部"十一五"预研项目基金资助(编号:51309060401)
  • 相关文献

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二级参考文献27

共引文献15

同被引文献26

引证文献3

二级引证文献11

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