反舰导弹总线网络延时中预测控制的应用研究

网络控制系统取代点对点连接的电缆网,提高了导弹武器系统整体性能,但由于信息传输分时复用总线,系统延时很难避免。在对导弹系统延时进行分析的基础上,利用RBF神经网络良好的预测功能,建立弹体运动模型,设计RBF预测控制器,实现对网络延时的实时补偿,保证了系统的稳定性。通过仿真实验,并与传统PID控制器补偿做比较,验证了该方法的可行性和有效性。