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双足步行机器人纵向关节规划
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摘要
采用离线法,对关节运动进行规划。通过多次实验观察,以及对机器人相对稳定的行走姿态分析,最后确定出从起步到止步5s时间步行阶段的各步态。
作者
陈娜
卢威
机构地区
张家界航空职业技术学院
出处
《机械工程师》
2012年第10期25-26,共2页
Mechanical Engineer
关键词
离线法
关节规划
步态分析
步行
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械工程师
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