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履带式移动机器人研究现状 被引量:22

Research Status of Track-type Mobile Robots
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摘要 介绍了国内外各种履带式机器人的研究现状,对履带式机器人进行了详细描述和总结。指出了履带式机器人研究中存在的问题,提出了履带式机器人未来的发展方向。 Research status of various types of track-type mobile robots at home and abroad are introduced, detailed description and summary of track-type mobile robots conducted, problems existing in the research of track-type mobile robots listed and development trend of track-type mobile robots presented.
作者 吉洋 霍光青
出处 《林业机械与木工设备》 2012年第10期7-10,共4页 Forestry Machinery & Woodworking Equipment
关键词 移动机器人 履带式移动机器人 轮履复合式移动机器人 mobile robot crawler-type mobile robot wheel-track mobile robot
  • 相关文献

参考文献16

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二级参考文献34

共引文献108

同被引文献196

引证文献22

二级引证文献119

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