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曲轴自动线数控龙门机械手改造

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摘要 阐述ZD30发动机曲轴粗加工自动线的工艺流程、1#机械手FANUC数控系统改造的硬件配置、接口信号与宏变量及机械手自动运行宏程序流程图。
出处 《设备管理与维修》 2012年第10期33-36,共4页 Plant Maintenance Engineering
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