摘要
文章以某型无人机为研究对象,利用经典控制理论的知识,分析根轨迹,对无人机的俯仰运动的相关控制律进行了设计,并在SIMULINK软件中进行仿真验证,证明其控制律的有效性、正确性。
The article sets a UAV as the research object,with the knowledge of classical control theory analyzes the root locus,on the pitch movement of the UAV control law design and simulation in the SIMULINK software,to prove the effectiveness of the control law,correctness.
出处
《企业技术开发》
2012年第9期38-40,46,共4页
Technological Development of Enterprise
关键词
无人机
控制律设计
仿真
unmanned aerial vehicles
control law design
simulation