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远程机器人监控系统的研制
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摘要
分析了利用远程网络对机器人进行遥操作控制的主要技术关键,在此基础上介绍了遥操作控制系统的设计思想和总体结构,并阐述了视频图像压缩的流程,其中所采用的帧间压缩方式是当前的创新技术,最后给出了系统性能的定量分析结果。
作者
戴梅萼
史嘉权
武志光
机构地区
清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室
出处
《电子技术应用》
北大核心
2000年第8期9-10,共2页
Application of Electronic Technique
关键词
远程机器人
监控系统
遥控
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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电子技术应用
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