摘要
针对具有实参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统 ,在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上 ,结合概率方法提出了一种鲁棒控制器的设计方法和步骤 ,文中的计算实例表明了这种方法的可行性和有效性。
A probabilistic approach to robust controller synthesis for a class of linear and multilinear interval control system involving real parameter uncertainty is presented,it is mainly based on some important results on robust stability analysis and design as well as probabilistic ideas. Examples in the paper show that this approach is feasible and very effective.
出处
《北京大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2000年第3期358-364,共7页
Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Pekinensis
基金
国家攀登计划
国家重点基础研究专项经费资助!(G1998020302 )
关键词
参数不确定性
概率方法
鲁棒控制器综合
parametric uncertainty
probabilistic approach
robust controller synthesis
