摘要
研究了一类不确定非线性分布参数系统的迭代学习控制问题.基于几何分析方法,给出了分布参数系统一种新的具有自适应因子的非线性迭代学习控制算法.导出了新算法的收敛条件,并利用广义λ范数从理论上证明了新算法的收敛性.
Iterative learning control problem for uncertain nonlinear distributed parameter systems is discussed.Based on geometric analysis,a new nonlinear iterative learning control algorithm with adaptive factor is proposed for distributed parameter systems.Furthermore,the convergence conditions of the new algorithm are deduced,and the new algorithm convergence is proved by employing the generalized λ norm.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第8期1082-1085,共4页
Control Theory & Applications
基金
supported by the National Natural Science Foundation of P.R.China(No.60674034)
关键词
迭代学习控制
算法
几何分析
分布参数系统
iterative learning control
algorithm
geometric analysis
distributed parameter systems
