多阀同步振动台解耦控制的研究

为获得高频大推力电液振动台,本文提出构建双自由度转阀并联一滑阀的多阀同步振动台,通过转阀结构大幅提高激振频率,建立系统非线性模型,解耦分析频率、转阀与滑阀开口对振幅的联合控制,提高液压缸活塞位移最大值,进而提高振动台输出力。搭建实验平台,分析实际位移波形验证理论分析的准确性。研究结果表明:理论分析与实验结果一致,即可获得较高的激振频率和较大输出力。