法国BIA公司-BHIA 450发射器

法国BIA公司提供两种不同冲程的发射器，用不同的适配器安装不同的发射器，其中BHIA 150型冲程为150mm，BHIA 450冲程为400mm，发射器BHIA150可在X、Y轴方向进行旋转，因此整个系统提供六个方向的自由度，而BHIA 450只可按Y轴方向进行旋转，此系统提供5个自由度。