摘要
考虑一类具有不确定性广义非线性系统 E z=( A+Δ A)z+ Bv+ f(z)的鲁棒控制问题 ,这里 E是奇异的 , f(z) 是系统的非线性部分 ;在适当的假设下 ,得到了基于状态反馈作用的鲁棒控制律存在的条件 .
The problem of robust control for a class of nonlinear generalized system described by =(+\%Δ\%)z+v+(z),\$ where \$\$ is a singular matrix and \$(z)\$ is a nonlinear part of the system, is considered; some conditions for the existence of robust feedback control laws is obtained with appropriate assumptions.\;
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2000年第4期624-625,628,共3页
Control Theory & Applications
基金
南京理工大学科研发展基金
国家教委博士点基金
关键词
广义非线性系统
鲁棒控制
状态反馈
generalized nonlinear systems
robust control
state feedback