摘要
随着数字电路技术的高速发展和高性能FPGA的普及，为解决二频机械抖动偏频激光陀螺中的因机械抖动带来的信号噪声提供了新的选择和方法。FIR滤波器可以满足系统对幅度和相位特性的严格要求，避免模拟滤波器的温漂和随机噪声等问题，而且具有精确的线性相位和稳定的系统。FPGA集成开发环境QuartusⅡ、片内逻辑分析仪等EDA工具和免费IPCore，同时结合Mathworks公司的MATLAB软件等开发基于FPGA的HR数字滤波器系统的方法具有很大优势。针对具体设计案例，在Scopel的显示中，可以明显的看出高频噪声被很好滤除了，同时可以观察到滤波开始存在一定的延时现象。
