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基于Freescale9S 12DG128的智能车控制系统设计
被引量：
1
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摘要
本智能车控制系统采用飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128作为核心控制单元,自主构思控制方案及系统设计,主要包括传感器信号采集处理、控制算法及执行、直流电机驱动、转向舵机控制等。较好的完成在规定跑道,特别是弯道、坡道的竞速要求。
作者
秦健强
贾旭
刘凤国
张晓军
机构地区
山东交通学院信电学院
出处
《数字技术与应用》
2012年第9期6-8,共3页
Digital Technology & Application
关键词
MC9S12XS128
传感器
闭环反馈控制
速度闭环控制
舵机控制
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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2012年 第9期
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