考虑运动副间隙及全尺寸参数误差的平面连杆机构运动误差的概率分析

以型转化理论为基础 ,通过引入等效连杆长度及广义约束角的概念 ,提出了求解平面连杆机构输出变量误差统计分布规律的通用算法—虚拟变量法 ,并编制了相应的通用程序。对任意复杂平面机构 ,通过调用基本杆组单元的子程序 ,根据型转化约束方程 ,可方便的求解输出变量误差的统计特征量。