摘要
针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题,提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息,利用UKF滤波方法设计滤波器,对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航,通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际工程应用具有理论参考价值。
A novel UKF filter is designed to estimate the relative position, velocity and attitude of chaser to the target spacecraft, the angles from vision sensors are used as measurement information. The new filter is applied in the closing phase of lunar rendezvous and docking, and simulation results show the validity of the method. The new method is a valuable reference for the project application.
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2012年第5期35-41,47,共8页
Aerospace Control
关键词
光学成像敏感器
视线角
相对导航
Vision Sensor
Angles observations
Relative navigation
