基于计算机视觉检测技术的PCB数控定位钻机

本文报导了一种基于计算机视觉检测技术和数控技术相结合的 ＺＹＺ—６２０ ＰＣＢ定位孔自动钻机。提出了基于最小二乘原理的实时性很强的计算机视觉检测技术、双向机械复零技术、伺服传动技术、自动定标与自动零位校正技术。测试与实际使用表明钻孔位置精度优于 ± ２５μｍ，能够满足高精度ＰＣＢ定位要求。