小型堆垛机器人货叉装置的动力学分析

Dynamic analysis of the small stacking robot fork device

本文在已建立三级直线差动货叉三维实体模型的基础上,以不影响分析结果为前提,对已有模型进行适当简化,使之满足有限元建模要求。使用有限元分析软件ansys workbench,结合小型堆垛机器人货叉的实际工作情况,对货叉装置进行模态分析与谐响应分析,得到货叉装置的固有特性和在外激励作用下的振动特性,为货叉装置的动力学设计提供了一种有效的分析方法,同时也为货叉装置的实际加工制造提供了重要的理论依据。