基于CAN总线的PLC之间直接通信的网关协议规程设计

Hostlink协议本身是一个PLC与上位机PC通信的协议，本文中的网关协议规程则是对Hostlink协议的延伸和发展。本文暂时只实现了对IR和DM两个存储区的读和写。所以这里的PLC命令只包括读IR区命令、写IR区命令、读DM区命令、写DM区命令。为了便于程序编写，规定每次只能读写一个存储区通道。本文将以具体的PLC命令为例来对网关协议规程进行说明。