摄像头寻迹智能车的系统设计

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摘要以全国大学生"飞思卡尔"杯智能车竞赛为背景,设计能够自主识别路径的智能车系统。该系统采用"飞思卡尔"16位单片机MC9S12XS128作为控制核心;采用面阵CCD光电传感器进行模式识别;运用PID控制策略形成速度闭环控制;通过最小二乘法控制小车前轮转向。实践证明小车能够精准识别路线,并在赛道上快速行驶。

作者陈晓涛陈明雷熊慧

机构地区天津工业大学

出处《科技创新与应用》 2012年第11Z期48-50,共3页 Technology Innovation and Application

关键词智能车 MC9S12XS128 CCD图像检测 PID控制

分类号 TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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