基于语音与肌电融合的多自由度假肢控制系统的研究

目前，许多国家都在利用各种先进方法研究开发高性能多功能假肢。除装饰假肢和索控假肢之外，从信号源方而分类，现有的假肢大致可以分为脑机接口假肢、周围神经接口假肢、肌电图（eleclromyt，graphy，EMG）及其它生物信号控制假肢几大类。大多数商业化似肢都是利用肢体残留肌肉产生的电信号进行控制，操控假肢时，操控者不仪要记住动作的切换方法及切换顺序，还需要在操控过程中知道当前的动作模式，这无疑给假肢使用者增加了控制难度。