因果关系的认识错误是否影响犯罪故意的成立

一、基本案情在犯罪嫌疑人A的教唆下，犯罪嫌疑人A、B、C、D（女）从网上购买了“三唑仑”药品共同预谋实施麻醉抢劫。2011年1月14日，犯罪嫌疑人B为了确定该药的麻醉效力服用了6片之后昏迷过去。当晚，犯罪嫌疑人A、C、D上网聊天确定了被害人张某并将其约到金源宾馆。之后由小D携带药品和两杯豆浆与被害人张某见面，D害怕闹出人命临时改变了主意，没有投放药品。被害人张某喝了D带来的豆浆并与D聊天后因疲劳睡着。