PIC单片机在插秧机控制系统中的应用

本文研究了水稻插秧机的水平控制系统,系统以PIC16F877A单片机为核心,实现对植株插植部位的有效控制,保证植株的倾角范围在±4.5°之内。全文依次讨论了控制系统的总体设计、硬件电路设计、软件与算法的分析和实现,最后通过软件仿真验证了系统的可靠性。