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无人机着舰引导信息处理方法研究 被引量:5

Research on Information Processing for Carrier Landing Guidance of UAVs
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摘要 针对远距理想着舰轨迹摆动幅度较大使得无人机难以跟踪的问题,提出了曲线拟合的方法,针对着舰雷达近距引导失效或引导精度不高的问题提出了近距多天线测距定位法,最后提出了远近距切换的方法。对保障无人机安全着舰、提高无人机重复作战能力提供了前瞻性的理论依据。 It is difficult to track the ideal landing trajectory for UAVs at a long distance when the carrier sways violently,and the radar landing control system has the shortages of low guidance precision or locating disability of at close distance.To solve the problems,we proposed a curve fitting method for far distance,a multi-antenna ranging method for close distance,and a near/far distance switching method,which provided a prospective theoretical basis for safe landing and improving the repetitive combat capability of UAVs.
出处 《电光与控制》 北大核心 2012年第11期13-16,共4页 Electronics Optics & Control
关键词 无人机 着舰 多天线定位 曲线拟合 远近距切换 UAV carrier landing multi-antenna ranging curve fitting near/far distance switching
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