数控机床工作台电液伺服系统的设计
摘要
针对数控系统的定位精度和轮廓跟踪精度的要求,提出了数控工作台电液伺服系统的控制方案,通过由各环节的传递函数可得系统的方块图,为PID控制器的设计奠定了基础。
出处
《神州》
2012年第30期38-38,共1页
参考文献3
-
1杨平,徐春梅,曾婧婧,蒋式勤,彭道刚.PID控制在倒立摆实时控制系统中的应用[J].微计算机信息,2006,22(07S):83-85. 被引量:26
-
2袁秀平,李鹤一.基于MATLAB的带钢卷取电液伺服系统仿真[J].矿山机械,2005,33(11):95-96. 被引量:4
-
3王海涛,李为吉,万小朋,侯明善.PID控制在主动控制起落架中的应用[J].机床与液压,2005(3):164-166. 被引量:4
二级参考文献13
-
1王辉,屈宝存,贺超英.一类非线性系统的模糊自适应控制器设计[J].湖南大学学报(自然科学版),2004,31(6):41-45. 被引量:2
-
2徐春梅,杨平,曾婧婧,蒋式勤,彭道刚.机器人直赛道赛跑方案和走直线控制策略的设计与实现[J].微计算机信息,2005,21(09X):153-156. 被引量:9
-
3陶永华.新型PID控制及其应用[M].北京:机械工业出版社,1999..
-
4Ross I.,Edson R..Application of Active Control Landing Gear Technology to the a-10 Aircraft.NASA-CR-166104,1983.
-
5Howell W.E..F-106B Airplane Active Control Landing Gear Drop Test Performance.NASA-TM-102741,1990.
-
6Lucas C.Harta..Modeling and Validation of a Navy A6-Instruder Actively Controlled Landing Gear System.NASA-TP-209124,1999.
-
7Jocelyn I.Pritchard.An Overview of Landing Gear Dynamics.NASA/TM-1999-209143.
-
8丁文镜.一般力学(动力学,振动主动控制研究现状与展望,振动与控制)最新进展[M].科学出版社,1994.147-154.
-
9Ross I..An Electronic Control for an Electrohydraulic Active Control Landing Gear for the F-4 Aircraft.NASA-CR-3552,1982.
-
10GT-400-SG-PCI 四轴运动控制器用户手册[EB/OL].http://www.googoltech.com.cn,2005-09-09.
共引文献31
-
1刘晓婷,吴晓君.带钢卷取机跑偏伺服系统控制器的设计[J].生物技术世界,2013,10(6):181-182.
-
2李湘清,孙秀霞,王栋,李士波,刘艳芳.递推最小二乘法在LQR参数调整中的应用[J].弹箭与制导学报,2007,27(4):99-101. 被引量:2
-
3顾宏斌,刘晖,吴东苏.现代起落架缓冲系统的发展[J].航空科学技术,2008(2):36-41. 被引量:4
-
4杨平,徐春梅,贺茂康,杨四林,汪潜.直线二级倒立摆的PID实时控制[J].上海电力学院学报,2008,24(3):236-238. 被引量:8
-
5冯冬青,马军磊,周永年.单级倒立摆系统的数字最优控制器设计与仿真[J].微计算机信息,2008,24(28):79-80.
-
6王海涛,W.G.Price,李为吉,万小朋.主动控制起落架建模与仿真[J].系统仿真学报,2008,20(22):6261-6264. 被引量:3
-
7曹敏,徐凌桦.单神经元PID算法在倒立摆控制系统中的应用[J].微计算机信息,2009,25(1):70-71. 被引量:10
-
8安峰,李彩云,吴晓君,孟欣,薛蒲昌.带钢卷取机跑偏电液伺服系统PID控制器的设计[J].工矿自动化,2009,35(7):79-82. 被引量:3
-
9徐林,高巍,邱联奎.基于VRML的倒立摆三维仿真[J].计算技术与自动化,2009,28(3):24-26. 被引量:4
-
10陈健,张持健.三级倒立摆的LQR方法优化参数控制[J].计算机工程与应用,2009,45(29):245-248. 被引量:3
-
1李周平,韩景倜.基于S7-1200 PLC的数控机床工作台运动监测系统研究[J].计算机工程与应用,2012,48(24):15-19. 被引量:1
-
2杨昕伟.基于S7-1200 PLC的数控机床工作台运动监测系统研究[J].职业时空,2012,8(7):15-16.
-
3陈韩燕,陈成军,李妞.基于S7-1200 PLC的数控机床工作台运动监测系统研究[J].工业控制计算机,2012,25(7):15-17. 被引量:1
-
4张红莲.应用PLC高速计数功能实现数控机床工作台的控制[J].可编程控制器与工厂自动化(PLC FA),2005(8):53-54.
-
5金海飞,丁文政,汪木兰.基于运动控制卡的数控工作台控制系统设计[J].机电产品开发与创新,2012,25(6):156-157. 被引量:2
-
6赵红洲,潘西明.坐标轮换法在电液位置伺服系统PID参数优化中的应用[J].科技通报,2012,28(4):150-152. 被引量:1
-
7李智强,王艳芳.基于CAN总线的高精度小型数控工作台示教系统设计[J].制造技术与机床,2008(6):158-161.
-
8张远辉,张鼎,许昌,谢波.基于Proteus的XY数控工作台仿真模型设计[J].实验技术与管理,2015,32(3):133-136. 被引量:5
-
9于镭,任保胜,李佳.基于HCS08的数控工作台控制系统设计与建模[J].微型机与应用,2010,29(6):7-9.
-
10彭振洲,熊静琪,张荃莹,王李立.工件质量对机床工作台直线电机伺服系统响应性能的影响研究[J].机床与液压,2014,42(10):6-11. 被引量:1