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二阶倒立摆的稳定性控制
被引量:
2
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摘要
本文研究了二阶倒立摆系统的控制方法,采用极点配置、LQR最优控制设计了控制器,通过仿真,分析指出各种方法的优缺点。在极点配置法中,通过仿真实验寻优,得到具有较好稳定性的初始值。在LQR最优控制器的设计中,采用仿真结果表明:该控制策略能满足系统的控制要求,系统具有良好的动态性能。
作者
洪江
周明华
机构地区
上海海事大学商船学院
出处
《科技资讯》
2012年第27期70-71,共2页
Science & Technology Information
关键词
二阶倒立摆
极点配置
LQR最优控制
分类号
TB47 [一般工业技术—工业设计]
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