饱和非线性执行机构反馈控制的稳定性:时域法

The Stability Of Feedback Control With Nonlinear Saturating Actuator: Time Domain Approach

本文从时间域观点导出一种饱和特性执行机构闭环系统稳定性的充分条件。应用Bellan-Gronwall不等式研究这些系统的稳定性。对三种控制元件,论述了这些强迫控制问题。最后,举出一个例子说明我们的结果。