二齿轮球面五杆机构再现函数综合的改进遗传算法

建立了再现函数二齿轮球面五杆机构的综合方程和优化数学模型。分别用本文提出的改进遗传算法和标准遗传算法求解机构参数。给出了数值实例 ,通过比较研究 。