国家牵引下的工业机器人技术发展

一、国内外工业机器人技术发展现状 机器人技术伴随着计算机技术的兴起始于上世纪60年代，工业机器人产品于上世纪280年代开始逐渐应用于工业生产。从世界范围来看，工业机器人作为一个产业还处在起始阶段，远没有达到成熟的程度。由于造价、使用和维护、安全等方面的门槛都比较高，目前，大部分工业机器人应用主要集中在一些特定的行业，如汽车制造等。